Формула Тейлора в форме Пеано

Если функция $n$ раз непрерывно дифференцируема в $O(x^0)$, то $\forall{x \in O(x^0)}$ $$f(x) = f(x^0) + \sum_{k=1}^{n} \dfrac{d^k f(x^0)}{k!} + o(\| \Delta x \|^n), \quad \| \Delta x \| \to 0$$